大肠镜磁控系统

摘要

本发明提供一种大肠镜磁控系统，包括条状支持件、影像撷取单元、环形套合件以及控制装置。条状支持件从生物体之肛门进入大肠腔后，由条状支持件顶端之影像撷取单元撷取大肠腔之影像。条状支持件外表面套置有环形套合件，且环形套合件具有复数个磁性从动件。控制装置具有可转动之磁性主动件，本发明之大肠镜磁控系统藉由控制装置之磁性主动件的转动而带动磁性从动件的转动而使影像撷取单元于生物体的大肠腔内转动，以解决知条状支持件易卡在大肠腔的弯曲处，或无法通过结肠袋的障碍，导致条状支持件无法顺利移动而造成受检者疼痛的问题。

主权项

一种大肠镜磁控系统，包括：条状支持件，系用以经由生物体之肛门进入该生物体之大肠腔，并具有一可挠性端部；影像撷取单元，系固设于该条状支持件之可挠性端部，用以于该条状支持件进入该生物体时撷取该大肠腔的影像；环形套合件，系套置于该条状支持件表面，该环形套合件具有复数个磁性从动件；以及控制装置，系具有磁性主动件，用以透过该磁性主动件在该生物体之外部利用磁力控制该环形套合件之复数个磁性从动件作动，俾使该影像撷取单元随着该磁性从动件之作动而对应地于该生物体之内部进行转动与移动；其中，该控制装置与该环形套合件实质上分离。