步进电动机的励磁电流转换方法及励磁电流转换装置

摘要

(课题);提供一种可大幅度地抑制步进电动机停止之际的衰减振动的参差不齐的励磁电流转换方法及励磁电流转换装置。;(解决手段);励磁电流转换装置(100)是具备：控制器(11)，及指令脉冲发生器(12)，及电动机驱动器(13)，及同步电路(15)。在驱动机构(34)内设置同步电路(15)，同步于励磁电流(A)的上昇而生成指令脉冲信号(22)，以指令脉冲信号(22)的上昇作为起点设定起动期间(T1)之故，因而在起动期间(T1)内可将一直到励磁电流(AB)的生成开始为止的间隔经常作成一定。所以，起动加速及减速的各期间内的励磁电流的总量分别成为一定，可大幅度抑制步进电动机停止之际的衰减振动的参差不齐。

主权项

一种步进电动机的励磁电流转换方法，是藉由以决定流在复数线圈的励磁电流的顺序进行转换，反覆由停止经由旋转而至再度停止的间歇旋转的步进电动机的励磁电流转换方法，其特征为具备：在步进电动机停止时，检测出流在上述复数的线圈中至少一个线圈的上述励磁电流上昇的定时或下降的定时，生成同步于上述定时的变化定时信号的步骤；及生成同步于上述变化定时信号的第1指令脉冲之后，以所定的时间间隔间歇地生成第2指令脉冲的步骤；及为了抑制步进电动机停止于目标位置之际的衰减振动的参差不齐，同步于上述第1及第2指令脉冲，以决定流在上述复数线圈的上述励磁电流的顺序进行转换，藉此，上述第1或第2指令脉冲生成之后，到下一上述第2指令脉冲生成为止之期间，以流在上述复数线圈中的至少一个线圈的上述励磁电流的总量、与在之前流在上述至少一个线圈的上述励磁电流的总量彼此为相同的方式，设定将励磁电流流在上述复数线圈的定时的步骤。