摘要 |
1. Способ определения направленности взгляда, состоящий в том, что устанавливают не менее двух предварительно калиброванных детектирующих устройств изображения объекта в пространстве (ДУ), по крайней мере, одно из которых регистрирует изображения в дальнем ИК-диапазоне со спектральным диапазоном чувствительности >=3000 нм, а остальные регистрируют изображения в видимом диапазоне 400-1000 нм, при этом ДУ, регистрирующее изображения в ИК-диапазоне установлено неподвижно, все ДУ регистрируют изображения области пространства, соответствующей образу объекта, результаты регистрации обрабатывают с помощью БСОИ, при этом, вначале регистрируют изображения части пространства ДУ, обладающим чувствительностью в дальнем ИК-диапазоне с длиной волны >3000 нм, и получают ИК-изображения объекта и некоторого фона за ним, после чего производят обработку полученного ИК-изображения, отделяя объкт от фона и локализуя области на изображении, соответствующие образу объекта, на локализованной части изображения выделяют отдельные сегменты объекта, также локализуя их на изображении, после чего определяют координаты этих сегментов в координатной системе, привязанной к изображению, регистрируют изображения части пространства ДУ, обладающего чувствительностью в видимом диапазоне 400-1000 нм, производят перерасчет координат сегментов, полученных при регистрации в ИК-диапазоне, в координаты, привязанные к изображениям с ДУ, имеющих чувствительность в видимой области, после чего локализуют соответствующие сегменты объекта на изображениях видимого диапазона и рассчитывают направленность линии взгляда для случая, если ДУ ИК-диапазона и вид |