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Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung, die für eine Mehrfachzylinderbrennkraftmaschine (10), die mehrere Zylinder (21) aufweist, verwendet wird, und die aufweist: einen katalytischen Wandler (53), der in dem Abgastrakt (34, 51, 52) des Verbrennungsmotors (10) an einer Position stromab eines Abgassammelabschnitts, in dem sich Abgase, die aus Brennkammern von mindestens zwei oder mehr der Zylinder (21) ausgelassen werden, sammeln, angeordnet ist; Kraftstoffeinspritzeinrichtungen (39), die jeweils einen Kraftstoff für ein Luft-Kraftstoff-Gemisch, das den jeweiligen Brennkammern der zwei oder mehr Zylinder (21) zugeführt wird, in einen Ansaugkanal (31) einspritzen; einen stromabseitigen Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Sensor (68), der in dem Abgastrakt (34, 51, 52) an einer Position stromab des katalytischen Wandlers (53) angeordnet ist und einen Ausgangswert (Voxs) entsprechend einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis eines Gases, das durch die Position, bei der der stromabseitige Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Sensor (68) angeordnet ist, fließt, ausgibt; eine erste Rückkopplungs-Betrags-Erneuerungseinrichtung (80) zum Erneuern eines ersten Rückkopplungsbetrags (Vafsfb) als eine Stellgröße jedes Mal, wenn ein vorbestimmter erster Erneuerungszeitpunkt gekommen ist, so dass der Ausgangswert des stromabseitigen Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Sensors (68) mit einem Wert (Voxsref), der einem stromabseitigen Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis (abyfr) entspricht, übereinstimmt, auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem Ausgangswert (Voxs) des stromabseitigen Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Sensors (68) und dem Wert (Voxsref), der dem stromabseitigen Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis entspricht; ... |
