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Es sind eine Vorrichtung (5) und ein Messverfahren zur Ermittlung der internen Verzögerungszeit einer CAN-Busanschlusseinheit (11, 21, 31) bereitgestellt, um eine korrekte Funktion einer seriellen Datenübertragung in einem Bussystem (4) mit mindestens zwei Teilnehmerstationen (10, 20, 30) zu prüfen, wobei die Teilnehmerstationen (10, 20, 30) über eine Busanschlusseinheit (10, 20, 30) an den Bus (40) angeschlossen sind und über den Bus (40) Nachrichten (41) austauschen, wobei der Sendezugriff auf den Bus (40) für jede Nachricht (41) durch das Arbitrierungsverfahren gemäß CAN-Norm ISO 11898-1 an eine Teilnehmerstation (10, 20, 30) vergeben wird, welche für diese Nachricht (41) zum Sender wird. Wobei die Vorrichtung (5) eine Einheit aufweist zur Ermittlung der internen Verzögerungszeit (DELTA_T) mit einem Verzögerungszähler (305) zum Ermitteln der Verzögerungszeit (DELTA_T) zwischen einem Sendesignal (CAN_TX) und einem Empfangssignal (CAN_RX), welcher Verzögerungszähler (305) gestoppt wird, wenn sowohl das Empfangssignal (CAN_RX) einen dominanten Pegel hat als auch der Zählerstand des Verzögerungszählers (305) größer/gleich einem vorgegebenen Konfigurationswert (T_MIN) ist, oder zur Ermittlung der internen Verzögerungszeit (DELTA_T) auf der Grundlage der maximalen und minimalen Verzögerungszeit der Busanschlusseinheit (11, 21, 31). |
