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Gerät zum Anzeigen des Werkzeugwegs, das den Weg der Spitze eines an einer Werkzeugmaschine (20) befestigten Werkzeugs, Positionen und Lagen des Werkzeugs und eines Werkstücks anzeigt, das von dem Werkzeug bearbeitet wird, welches von einer Anzahl von Antriebsachsen (X, Y, Z, A, B), einschließlich einer Rotationsachse (A, B), gesteuert wird, wobei das Gerät zum Anzeigen des Werkzeugwegs umfasst: eine Datenerfassungseinrichtung (12, 32), die gleichzeitig Positionsinformation (Sa), Geschwindigkeitsinformation (Sb), Beschleunigungsinformation (Sc), Positionsabweichungsinformation (Sd) und einen Drehmomentbefehl (Se) von den jeweiligen Antriebsachsen (X, Y, Z, A, B) zu jedem Zeitpunkt als Zeitfolgedaten erfasst und speichert; eine Einrichtung zur Berechnung des Werkzeugwegs, die die dreidimensionalen Koordinaten der Werkzeugspitze in Bezug auf ein an dem Werkstück fixiertes Koordinatensystem berechnet, wobei die Positionsinformation (Sa) der jeweiligen Antriebsachsen (X, Y, Z, A, B) zu jedem Zeitpunkt und die Strukturinformation der Werkzeugmaschine (20) verwendet werden und man so den Weg der Werkzeugspitze im dreidimensionalen Raum erhält; eine Einrichtung zum Einstellen einer ersten Schwelle, die eine Schwelle einstellt, welche mit mindestens einem Wert von Positionsabweichung (Sd) oder Drehmomentbefehl (Se) von den jeweiligen Antriebsachsen (X, Y, Z, A, B) verglichen wird, eine Anzeigeeinrichtung (13, 33), die den durch die Einrichtung zur Berechnung des Werkzeugwegs erhaltenen Weg der Werkzeugspitze im dreidimensionalen Raum, und mindestens eine Information der durch die Datenerfassungseinrichtung erhaltenen Zeitfolgedaten als Zeitfolgewellenform mit jeweils einer ersten Anzeigeeigenschaft anzeigt; eine Einrichtung zum Auswählen eines Zeitbereichs, die einen ersten Zeitbereich auswählt, der den Zeitpunkt beinhaltet, bei dem mindestens einer der Werte von Positionsabweichung (Sd) und Drehmomentbefehl (Se) die erste Schwelle überschreitet; und eine Einrichtung zum Ändern der Anzeigeeigenschaft, die eine Anzeigeeigenschaft der Zeitfolgewellenform, die dem ersten Zeitbereich entspricht, und des Wegs der Werkzeugspitze im dreidimensionalen Raum, der dem ersten Zeitbereich entspricht, ändert, wobei die Anzeigeeinrichtung ... |
