| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Läuferlage einer rotatorischen, mehrphasigen, elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), wobei die elektrische Maschine (2) mehrere Phasenleitungen (3) aufweist, die über Phasenanschlüsse bestrombar sind, umfassend die folgenden Schritte: – Bestimmen (S1, S2) von Phasenspannungen und Phasenströmen an Phasenanschlüssen der elektrischen Maschine (2); – Ermitteln (S6) der induzierten Spannungen an den Phasenanschlüssen der elektrischen Maschine (2) aus den bestimmten Phasenspannungen und Phasenströmen; und – Bereitstellen des durch die induzierten Spannungen bestimmten Spannungszeigers der induzierten Spannung bezüglich eines statorfesten kartesischen Koordinatensystems; dadurch gekennzeichnet, dass der Raumzeigerwinkel des bezüglich des statorfesten kartesischen Koordinatensystems bereitgestellten Spannungszeigers der induzierten Spannung rechnerisch um einen geschätzten Wert der Läuferlage rotiert wird (S7); dass der rotierte Spannungszeiger tiefpassgefiltert wird (S8); und dass basierend auf einer Winkellage des tiefpassgefilterten rotierten Spannungszeigers (UindTPdq*) der induzierten Spannung der geschätzte Wert der Läuferlage für den darauffolgenden Berechnungszyklus bestimmt wird. |
