| 摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung eines Laserscanners (10) sendet ein Lichtsender (17) des Laserscanners (10) einen Sendelichtstrahl (18) aus, ein Lichtempfänger (21) des Laserscanners (10) empfängt einen von einem Objekt (O) in der Umgebung des Laserscanners (10) reflektierten oder sonst irgendwie gestreuten Empfangslichtstrahl (20), eine Steuer- und Auswertevorrichtung (22) des Laserscanners (10) ermittelt für eine Vielzahl von Messpunkten (X) jeweils wenigstens die Distanz (d) zum Objekt (O), und eine Farbkamera (25) des Laserscanners (10) nimmt Bilder der Umgebung auf, mittels derer die Steuer- und Auswertevorrichtung (22) den Messpunkten (X) Farben zuordnet, wobei die Farbkamera (25) eine Sequenz von Bildern mit niedrigem Dynamikumfang aufnimmt, aus denen ein Bild mit hohem Dynamikumfang erzeugt wird.</p> |
