鉴于约束主动修改自主车辆的视野

摘要

公开了用于鉴于约束来主动修改自主车辆的视野的方法和设备。在一个实施例中，公开了一种示例方法，包括使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息，其中环境的一部分在第一视野中被遮挡。该示例方法还包括确定期望视野，在该期望视野中环境的该部分不被遮挡，并且基于期望视野和对于车辆的一组约束，确定第二视野，在该第二视野中环境的该部分被遮挡的程度比在第一视野中小。该示例方法还包括修改车辆的位置，从而使得传感器感测第二视野中的信息。

主权项

一种方法，包括：使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息，其中所述环境的一部分在所述第一视野中被遮挡；确定期望视野，在该期望视野中所述环境的所述部分不被遮挡；基于所述期望视野和对于所述车辆的一组约束，确定第二视野，在该第二视野中所述环境的所述部分被遮挡的程度比在所述第一视野中小；以及修改所述车辆的位置，从而使得所述传感器感测所述第二视野中的信息。