一种自动排缆张力在线测试绞车

摘要

本发明公开一种自动排缆张力在线测试绞车，该绞车工作时在电缆压紧机构的作用下，将工作缆控制在一定的范围内卷绕到卷筒或从其上放出，保证电缆所受压力均匀，同时借助排缆机构上可做自由旋转运动的转舌，能将工作缆均匀且安全可靠地卷绕到卷筒上。同时本发明将滚轮与绞车排缆机构组装成一体，在工作过程中能实时监控缆索所承受到的张力，确保水下设备的正常运行。排缆机构中上支座和下支座间通过承力钢珠连接，能够在保证连接强度的条件下，使上支座有一定的位移量，达到消除或减小因涌浪引起工作缆波动带来的不利影响。且将上支座与荷重传感器接触面设计成球面，因而在工作时能保持荷重传感器上的受力位置或受力点的位置不变。

主权项

一种自动排缆张力在线测试绞车，其特征在于，包括：工作缆(1)、底座(4)、传动链(5)、卷筒(6)、电机(7)、大链轮(8)、小链轮(14)、电缆压紧机构、排缆机构(15)和控制单元；所述排缆机构(15)包括防护罩(2)、滚轮(3)、滚轮轴(17)、上支座(16)、滑动轴承(18)、挡盘(19)、挡圈(20)、下支座(22)、承力钢珠(21)、固定销(26)、滑动杆(12)、双头丝杆(13)、荷重传感器(23)、转舌座(24)、转舌(25)、接近开关和永磁体；所述上支座(16)的上端为U形结构，下端加工有柱形凸起；滚轮(3)通过滚轮轴(17)安装在上支座(16)的顶部，所述滚轮轴(17)的轴线垂直于上支座(16)的对称轴，保证滚轮(3)能够在上支座(16)上半部的U形结构内转动；在所述上支座(16)与滚轮轴(17)间安装滑动轴承(18)；在所述滚轮轴(17)的两端安装挡盘(19)；所述滚轮(3)轴的两端均安装有挡圈(20)；滚轮(3)的上部设有防护罩(2)；所述接近开关安装在防护罩(2)上，永磁体固定在滚轮(3)上；所述上支座(16)底部的柱形凸起位于下支座(22)顶部的环形槽内，且与环形槽内表面间有水平间隙，用于安装荷重传感器(23)；所述荷重传感器(23)固定在下支座顶部的凹槽内，上支座(16)底部的柱形凸起与荷重传感器(23)接触，并将该柱形凸起与荷重传感器(23)接触的面加工为球面；所述上支座(16)与下支座(22)间通过承力钢珠(21)和固定销(26)活动连接；所述下支座(22)通过滑动杆(12)和双头丝杆(13)安装在底座(4)上，滑动杆(12)和双头丝杆(13)相互平行，均平行与滚轮(3)的轴线，且滑动杆(12)位于双头丝杆(13)的上方；下支座(22)与滑动杆(12)滑动配合；所述滑动杆(12)的两端分别固定在底座(4)前后两端的支架上；所述下支座(22)底部加工有垂直于双头丝杆(13)轴线的通孔，用于装配转舌(25)；所述转舌(25)装入转舌座(24)后，将转舌(25)旋转成与双头丝杆(13)上左旋或右旋螺纹相应的角度，再连同转舌座(24)固定在下支座(22)底部的通孔内；该绞车的整体连接关系为：所述小链轮(14)固定在双头丝杆(13)水平延伸出下支座(22)的部分，卷筒(6)通过其左右两边的挡板安装在底座(4)上，电机(7)固定在卷筒(6)的挡板的中心部位，电机(7)的输出轴与卷筒(6)同轴同时伸出卷筒(6)，大链轮(8)固定在电机(7)输出轴伸出卷筒(6)的部分，且大链轮(8)与小链轮(14)位于底座(4)的同侧；通过传动链(5)连接大链轮(8)和小链轮(14)；工作缆(1)的一端绕在卷筒(6)，另一端绕过滚轮(3)后伸出与拖曳体连接；所述控制单元通过滑环与工作缆(1)位于卷筒(6)上的尾端连接；所述电缆压紧机构固定在底座(4)上，电缆压紧机构为四连杆驱动机构，包括连杆(9)、支架(11)和驱动缸(10)；所述支架(11)固定在底座(4)的端部，驱动缸(10)的一端与底座(4)上的耳环铰接，另一端与连杆(9)中部的凸起铰接；连杆(9)的一端与卷筒(6)接触，压紧卷筒(6)上的工作缆，另一端与支架(11)顶部铰接；连杆(9)内部安装有压力传感器；所述连杆(9)与卷筒(6)接触端的宽度不小于卷筒(6)上工作缆(1)的宽度；所述电机(7)与驱动缸(10)均由控制单元控制。