制动器控制装置、制动器控制方法

摘要

搭载于具备一对驱动轮以及一对非驱动轮的车辆的制动器控制装置在再生制动时，以使针对与驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压减压、使针对与非驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压升压的方式，控制由主气缸产生的制动器上游压、和由制动器传动装置产生的制动器下游压。

主权项

一种制动器控制装置，搭载于具备一对驱动轮以及一对非驱动轮的车辆上，其特征在于，所述车辆具备：多个制动器装置，与所述驱动轮以及所述非驱动轮的各个对应地设置，对各轮提供基于制动器液压的制动力；主气缸，针对各制动器装置产生共用的制动器上游压；制动器传动装置，根据所述制动器上游压，针对各制动器装置单独地产生制动器下游压；以及再生制动部，对所述驱动轮进行再生制动，所述制动器控制装置在利用所述再生制动部进行再生制动时，以使针对与所述驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比所述制动器上游压减压、使针对与所述非驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比所述制动器上游压升压的方式，控制所述制动器上游压以及所述制动器下游压。