一种管具处理装置

摘要

一种用于处理钻杆立根和钻铤立根的管具处理装置。该管具处理装置提高了旋转钻井作业的安全性和效率。管具处理装置与井架二层台相结合，远离在井架内的重型机械。在起下钻过程中使用管具处理装置来转运、存储和替换钻杆立根和钻铤立根。

主权项

一种管具处理装置，其包括：可伸缩抓臂，所述抓臂可从抓臂壳体伸出，所述抓臂可缩回至在所述抓臂壳体内的停止位置，所述抓臂包括用于抓取钻杆立根和钻铤立根的夹持装置；立根处理器，二层台，吊运装置，所述吊运装置连接所述立根处理器，所述吊运装置包括用于横向移动和纵向移动的装置，所述吊运装置包括用于旋转所述立根处理器的装置；所述立根处理器可旋转地连接所述吊运装置，所述立根处理器包括立根夹持机构，所述立根处理器包括用于垂直地移动所述立根夹持机构的装置，所述立根处理器可定位在所述二层台内的任何位置处；指梁。