甘蔗抓取装置

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种甘蔗抓取装置，包括工作大臂和工作小臂，工作大臂与工作小臂铰接，工作大臂设为折弯结构，工作大臂远离工作小臂一端与液压油缸I活塞杆耳环铰接，工作大臂另一端与工作小臂之间设置液压油缸II，工作小臂设置液压油缸II的对立侧设有液压油缸III，液压油缸III活塞杆通过同一个连接点与连杆I一端和连杆II一端铰接，连杆I另一端与工作小臂铰接，连杆II另一端和工作小臂另一端分别与回转驱动装置铰接回转驱动装置固定抓齿，抓齿对应设有抓齿油缸。本实用新型结构紧凑、功能强大，能够实现抓齿的上、下翻转以及360度旋转，降低劳动强度，提高劳动效率。

主权项

一种甘蔗抓取装置，包括工作臂和物料抓取装置，其特征在于，所述工作臂包括工作大臂(1)和工作小臂(2)，工作大臂(1)与工作小臂(2)铰接，工作大臂(1)设为折弯结构，工作大臂(1)远离工作小臂(2)一端与液压油缸I(3)活塞杆耳环铰接，工作大臂(1)另一端与工作小臂(2)之间设置液压油缸II(4)，工作小臂(2)设置液压油缸II(4)的对立侧设有液压油缸III(5)，液压油缸III(5)活塞杆通过同一个连接点与连杆I(6)一端和连杆II(7)一端铰接，连杆I(6)另一端与工作小臂(2)铰接，连杆II(7)另一端和工作小臂(2)另一端分别与回转驱动装置(8)铰接，回转驱动装置(8)固定抓齿(9)，抓齿(9)对应设有抓齿油缸(10)。