| 发明名称 |
专业螺杆进出料机械手 |
| 摘要 |
本实用新型涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2)，起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。本实用新型用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少，而且起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量。 |
| 申请公布号 |
CN204075862U |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
| 申请号 |
CN201420598725.0 |
申请日期 |
2014.10.09 |
| 申请人 |
嘉兴兄弟标准件有限公司;湖州师范学院;湖州高源金机械有限公司 |
发明人 |
顾卫国;呼格吉乐;田峰;金仁操;邹端乾;朱全德;张天声;杨冬 |
| 分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种专业螺杆进出料机械手，包括起吊臂(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。 |
| 地址 |
314300 浙江省海盐县海盐经济开发区标准件工业城海盛路12号 |
