色选组合机械手的第二色分取机构

摘要

本发明公开了一种色选组合机械手的第二色分取机构，该色选组合机械手的第二色分取机构包括第二三角支架、升降式产品托盘、第二拨料机构和第二三角支架连接板，所述第二三角支架的左侧短边上焊接有第二三角支架连接板，第二三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第二三角支架的上侧长边上安装有升降式产品托盘和第二拨料机构，第二拨料机构位于升降式产品托盘的右侧。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

主权项

一种色选组合机械手的第二色分取机构，其特征在于：该色选组合机械手的第二色分取机构包括第二三角支架、升降式产品托盘、第二拨料机构和第二三角支架连接板，所述第二三角支架的左侧短边上焊接有第二三角支架连接板，第二三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第二三角支架的上侧长边上安装有升降式产品托盘和第二拨料机构，第二拨料机构位于升降式产品托盘的右侧。