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一种基于Arduino控制器的教学实验箱，包括实验箱体，其特征在于：所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Arduino控制模块为Arduino控制器；所述的供电单元为220V转24V、12V和5V的开关电源，且为系统供电；所述的Arduino可扩展模块实验平台包括：与所述Arduino控制器连接的HC‑SR04超声波测距模块、DHT11温湿度采集模块、红外接近开关模块、红外遥控模块、Bluetooth‑V3模块、DS12C887时钟模块、LCD12864模块、LCD1602模块以及矩阵键盘模块；所述电机控制实验平台包括：微型减速直流电机实验模块和两相双极性步进电机实验模块；所述的微型减速直流电机实验模块包括设置有同轴式减速器和光电编码器的微型直流电机、以及L298N电机驱动模块；所述Arduino控制器经L298N电机驱动模块控制所述的微型直流电机；所述两相双极性步进电机实验模块包括设置有霍尔增量型旋转编码器的两相双极性步进电机以及TB6560 3A步进电机驱动器，所述Arduino控制器经TB6560 3A步进电机驱动器驱动所述两相双极性步进电机。 |
