一种仿蛇型软体机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机，单体装置内部还安装有供电电池以及用于实时监控供电电池使用状态的电池管理电路。本实用新型的有益效果为：通过应用该仿蛇型软体机器人控制系统可以灵活控制仿蛇型软体机器人运动，使得仿蛇型软体机器人可以广泛应用于医疗器械、救灾等多个技术领域。

主权项

一种仿蛇型软体机器人控制系统，其特征在于，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机，单体装置内部还安装有供电电池以及用于实时监控供电电池使用状态的电池管理电路。