用于探测转动件的转动和转向的方法

摘要

本发明的主题是一种用于探测转动件(1)的转动和转向的方法，至少一个阻尼部件(D)位于该转动件上，其中两个传感器(S1、S2)相互间隔开地且相距转动件(1)和阻尼部件(D)较小间隔地布置。传感器(S1、S2)形成振荡回路，该振荡回路视阻尼部件(D)的位置而定被或多或少地阻尼。在进行标准化之后，通过观察相继的转角位置来进行测量，具体为，按照采样频率的节奏测量传感器(S1、S2)的当前的振荡衰减时间，然后对传感器(S1、S2)的测得的振荡衰减时间应用标准化规则。接着，由这些值形成一个向量，将该向量绘制在坐标系中。随后确定当前的向量角，并前一个合适的向量角的值相比较。由比较结果推导出转动件(1)是否已进行了转动，并推导出该转动是向前还是向后。按照采样频率的节奏重复测量，这样就能以较大的精确度检测转动件(1)的转动运动。

主权项

一种用于探测转动件（1）的转动和转向的方法，包括：－ 把至少一个阻尼部件（D）定位在转动件（1）上；－ 相互错开地且相距转动件（1）和阻尼部件（D）较小间隔地定位由振荡回路形成的两个传感器（S1、S2）；－ 产生采样频率fA；－ 按照采样频率fA的节奏周期性地激励传感器（S1、S2）振荡；－ 检测传感器（S1、S2）的振荡衰减时间t1、t2；－ 把振荡衰减时间t1、t2转换成转动件（1）的转角位置；－ 比较相继的转角位置，用于获知转向；－ 观察相继的转角位置，用于识别转动一整圈，其特征在于：－ 进行标准化，具体为   i. 求得未阻尼的第一传感器（S1）的最大的振荡衰减时间t1max，   ii. 求得已阻尼的第一传感器（S1）的最小的振荡衰减时间t1min，   iii. 将未阻尼的第一传感器（S1）的最大的振荡衰减时间t1max标准化为值+1，   iv. 将已阻尼的第一传感器（S1）的最小的振荡衰减时间t1min标准化为值‑1，   v. 针对另一传感器（S2）重复标准化步骤，－ 进行测量，具体为i. 按照采样频率fA的节奏测量传感器（S1、S2）的当前的振荡衰减时间t1、t2，   ii. 对传感器（S1、S2）的测得的振荡衰减时间t1、t2应用标准化规则，   iii. 由测得的振荡衰减时间的标准化的值t1n、t2n形成向量Z，从其零点将向量Z绘制在坐标系E中，该坐标系的维数相应于所使用的传感器（S1、S2）的数量，   iv. 确定当前的向量角W0，   v. 将当前的向量角W0与前一个合适的向量角W‑1的值相比较，   vi. 确定转动件（1）的转动，   vii. 确定转向，   viii. 按照采样频率fA的节奏重复测量。