发明名称 |
飞行器避让方法以及提供有用于实现所述方法的系统的无人机 |
摘要 |
一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法,该方法包括以下步骤:获得入侵飞行器的位置,以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离;测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度;以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统,并且如果是,则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告,并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。 |
申请公布号 |
CN104272364A |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201380023027.6 |
申请日期 |
2013.04.24 |
申请人 |
萨甘安全防护公司 |
发明人 |
J·法尔容 |
分类号 |
G08G5/00(2006.01)I;G08G5/04(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;G01S13/92(2006.01)I |
主分类号 |
G08G5/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
罗婷婷 |
主权项 |
一种使得不具有TCAS系统的航空无人机(1)能够避让入侵飞行器(10)的方法,该方法包括以下步骤:获得所述入侵飞行器(10)的位置,以便确定所述航空飞行器(1)和所述入侵飞行器(10)之间的距离;测量所述入侵飞行器(10)在水平面中的角速度;以及确定所述入侵飞行器(10)是否安装有TCAS系统,并且如果是,则接收由所述入侵飞行器(10)的TCAS传送的解决忠告,并跟随先前确定的避让路径。 |
地址 |
法国布洛涅-比扬古 |