一种炮塔式伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种炮塔式伺服机械手，它主要包括基座、主壁轴、摆动气缸、升降杆、治具铝条、传送带固定杆以及传达带。所述主壁轴安装在基座上，所述主壁轴上安装有升降杆，所述摆动气缸通过连接杆与升降杆连接，所述摆动气缸的靠近升降杆的一侧的连接杆上垂直安装有一根治具铝条，所述升降杆的杆侧固定安装有传送带固定杆，所述传送带的一部分固定在传送带固定杆内。本实用新型可外接输入输出点，控制传送带或喷脱模剂装置，自动侦查、记录故障信息，具有来回摆动速度快，震动小，耐磨性强的特点。

主权项

一种炮塔式伺服机械手，它主要包括基座、主壁轴、摆动气缸、升降杆、治具铝条、传送带固定杆以及传达带，其特征在于：所述主壁轴安装在基座上，所述主壁轴上安装有升降杆，所述摆动气缸通过连接杆与升降杆连接，所述摆动气缸的靠近升降杆的一侧的连接杆上垂直安装有一根治具铝条，所述升降杆的杆侧固定安装有传送带固定杆，所述传送带的一部分固定在传送带固定杆内，所述主壁轴下固定安装有传送带托杆，传送带托杆上托架有传送带的另一部分。