| 摘要 |
本发明涉及下料取放机构，包括旋转摆臂机构、取保压头摆臂机构、取料机构、腔体连接机构、固定柱，其特征在于旋转摆臂机构设置在腔体连接机构内，取保压头摆臂机构与取料机构分别设置在腔体连接机构对称地两侧，腔体连接机构通过固定柱实现固定，旋转摆臂机构上方为旋转部分，下方为摆臂部分。腔体连接机构呈半框形结构。固定柱设置在腔体连接机构水平一侧。取料机构上方设置有工件治具。本发明使用了机器人和旋转气缸机构，实现了工位取放，保压的时间最短化、效率最高化。避免了由于产品本身体积小，组装位置精度要求高，取放的过程中容易产生位移的现象。 |
