| 主权项 |
一种长尾夹装配装置，其特征在于包括工作台；转盘，能转动地设于前述的工作台上，具有供本体倒立钩挂的定位块，该定位块能与本体的中空内腔适配；电机，动力输出端与转盘的动力输入端连接；第一振动盘，具有输出口；本体定位机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧，能将本体定位于前述的定位块上；第一输送轨，输入端与前述第一振动盘的输出口连接，输出端与前述的本体定位机构连接；第二振动盘，具有输出口；扳手定位机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧；第二输送轨，输入端与前述第二振动盘的输出口连接，输出端与前述的扳手定位机构连接；装配机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧，能将扳手定位机构上输出的扳手装配于钩挂于定位块上的本体；机械抓，设于前述转盘一侧，能将定位块上组装完毕的长尾夹卸下来；以及控制器，分别与前述的电机、本体定位机构、扳手定位机构、装配机构及机械抓控制连接；所述的扳手定位机构包括第二支座，与前述的第二振动盘间隔布置；第二挡板，设于前述的第二支座上并具有第一侧面和第二侧面，前述第二挡板的第一侧面与前述第二输送轨的末端之间具有供扳手通过的间隙；磁铁，设于前述第二挡板的第一侧面上，用于磁吸扳手；输出槽，设于前述第二挡板的底端；以及第二竖直气缸，设于前述第二支座上并动力输出端具有垂直向下移动能将扳手从第二挡板上推入输出槽的推板。 |
