一种牙刷柔性自动生产线

摘要

本发明公开一种牙刷柔性自动化生产线，包括注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元和包装单元，各单元之间由物流设备实现物料的有序转运，包括在注塑单元与注胶单元之间的排序输送机械手、后续单元之间的等距输送机构；采用模块化结构，可以根据生产需要进行组装，各单元配备相应的排序输送机械手可独立运行，且排序输送机械手中的等距输送机构与独立的等距输送机构接口相同，保证两者互换；生产线采用基于现场总线的PLC网络，实现各单元之间协同控制，配有视频监控设备，有效实现对生产线的控制与状态监测。本发明实现了牙刷生产线的柔性化与自动化，能有效提高牙刷生产的效率和生产质量，大幅降低工人劳动强度及生产成本。

主权项

一种牙刷柔性自动生产线，其特征在于，包括注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元、包装单元和控制系统，    所述注塑单元、注胶单元、植毛单元、磨毛单元、清洗消毒检测单元和包装单元依次设置，所述注塑单元与注胶单元之间安装有排序输送机械手，所述注胶单元与植毛单元之间、植毛单元与磨毛单元之间、磨毛单元与清洗消毒检测单元、清洗消毒检测单元与包装单元之间安装有等距输送机构二、三、四、五；所述控制系统包括监控计算机、注塑单元PLC、排序输送机械手PLC、注胶单元PLC、植毛单元PLC、磨毛单元PLC、清洗消毒检测单元PLC和包装单元PLC，所述监控计算机分别控制所述注塑单元PLC、排序输送机械手PLC、注胶单元PLC、植毛单元PLC、磨毛单元PLC、清洗消毒检测单元PLC和包装单元PLC，所述注塑单元PLC控制注塑单元，所述排序输送机械手PLC控制排序输送机械手，所述注胶单元PLC控制注胶单元，所述植毛单元PLC控制植毛单元，所述磨毛单元PLC控制磨毛单元，所述清洗消毒检测单元PLC控制清洗消毒检测单元，所述包装单元PLC控制包装单元。