五轴机械手

摘要

本发明公开了一种五轴机械手，包括垂直壳体和水平壳体，所述水平壳体安装在所述垂直壳体的顶端；安装在垂直壳体内的部件包括第一电机、丝杆、升降座、第一主轴和第二电机；安装在水平壳体内的部件包括第三电机、传输总成、主轴座、第二主轴、第四电机、第五电机、驱动轴、减速机、输出法兰；水平壳体固接在第一主轴的顶端；还包括控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器电连接，所述驱动器与上述五个电机电连接。本发明的有益效果在于：保证横向空间的无死角全方位操作，完全可以代替人工的横向操作动作；同时，本方案采用的都是各种普通通用配件，降低了整机成本。

主权项

一种五轴机械手，其特征在于，包括垂直壳体和水平壳体，所述水平壳体安装在所述垂直壳体的顶端；安装在垂直壳体内的部件包括第一电机、丝杆、升降座、第一主轴和第二电机，所述丝杆和所述第一主轴垂直地设于垂直壳体内，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降座与丝杆传动连接，第一主轴安装在升降座上侧，所述第二电机安装在升降座下侧并与第一主轴的下端传动连接；安装在水平壳体内的部件包括第三电机、传输总成、主轴座、第二主轴、第四电机、第五电机、驱动轴、减速机、输出法兰，所述第二主轴水平地设于水平壳体内，所述驱动轴同心地安装于第二主轴内部，所述第三电机与所述传输总成传动连接，所述主轴座与传输总成的传输带固定连接，第二主轴安装于主轴座，所述第四电机固定在主轴座上并与第二主轴传动连接，所述第五电机固定在第二主轴的后端并与驱动轴传动连接，所述减速机安装于第二主轴的前端，驱动轴与减速机的输入端连接，所述输出法兰与减速机的输出端连接；水平壳体固接在第一主轴的顶端；还包括控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器电连接，所述驱动器与上述五个电机电连接。