一种高速并联机器人用万向节

摘要

本实用新型一种高速并联机器人用万向节，包括第一旋转件、第二旋转件、第一轴和第二轴，所述第一旋转件套设在第一轴上，所述第二旋转件套设在第二轴上，所述第二轴卡合于所述第一轴上并绕其旋转，所述第一轴为钛合金材料，所述第二轴为塑料材料，所述第一旋转件与第二旋转件结构相同，所述第一轴包括连接部，所述连接部上设有容置槽，所述容置槽的底部为平面、两侧均为内凹圆弧面，连接部的两端分别连接有第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部与所述第二轴套部上设有轴孔，所述第二轴位于所述轴孔内，所述第一轴套部与所述连接部之间形成过渡面，所述过渡面为内凹圆弧面。相对于现有技术，本实用新型具有质量轻、强度高、转动角度大的优点。

主权项

一种高速并联机器人用万向节，包括第一旋转件、第二旋转件、第一轴和第二轴，所述第一旋转件套设在所述第一轴上，所述第二旋转件套设在所述第二轴上，所述第二轴卡合于所述第一轴上并绕其旋转，其特征在于：所述第一轴为钛合金材料，所述第二轴为塑料材料，所述第一旋转件与所述第二旋转件结构相同，所述第一轴包括连接部，所述连接部上设有容置槽，所述容置槽的底部为平面、两侧均为内凹圆弧面，所述连接部的两端分别连接有第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部与所述第二轴套部上设有轴孔，所述第二轴位于所述轴孔内，所述第一轴套部与所述连接部之间形成过渡面，所述过渡面为内凹圆弧面。