一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法

摘要

本发明涉及一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法，该系统包括触发云台和联动云台，在触发云台上安装有热成像仪、可见光镜头和触发云台控制板，在联动云台上安装可见光镜头和联动云台控制板，联动云台控制板与触发云台控制板进行通信实现飞机起飞降落的跟踪功能；该方法包括：⑴设置触发云台是起飞跟踪还是降落跟踪；⑵判断是否有飞机进入触发区域；⑶触发云台开始转动进入跟踪状态；⑷触发云台控制可见光镜头的变倍聚焦；⑸触发云台将当前水平垂直角度传输给联动云台；⑹联动云台计算所需转动的角度并旋转。本发明自动调整两个云台位置始终保持飞机在画面中心，并能自动使可见光镜头变倍，实现全天候跟踪功能，降低了起飞降落出现的危险性。

主权项

一种飞机起飞降落跟踪系统，其特征在于：包括安装在机场起飞降落监控区的触发云台和联动云台，在触发云台上安装有热成像仪、可见光镜头和触发云台控制板，热成像仪、大倍率三可变镜头分别与触发云台控制板相连接，在联动云台上安装可见光镜头和联动云台控制板，联动云台控制板与触发云台控制板进行通信实现触发云台及联动云台对飞机起飞降落的跟踪功能；所述的触发云台控制板包括：功能设置单元，用于设置触发云台执行起飞跟踪或者降落跟踪，以及向联动云台提供被跟踪飞机高度；图像获取单元，用于获取被跟踪飞机的图像信息，包括可见光图像信息及热成像图像信息；图像处理单元，用于分析图像获取单元获取的图像，判断是否执行跟踪以及云台以何种速度及角度进行跟踪，并控制可见光镜头变倍聚焦；通信单元，用于触发云台和联动云台间传输触发云台的水平及垂直角度信息。