基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统和方法，其通讯系统包括CAN总线，所述CAN总线通过CAN总线通讯接口分别连接具有报文验收滤波器的整车控制器、蓄电池管理系统、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁离合器控制器、第二电磁离合器控制器、高压控制器、充电控制器、行驶记录仪、仪表信息显示系统和远程调度系统。本发明的有益效果为：利用基于多约束调度的总线通讯方法实现了2路相互并联的动力传动系统的同步控制，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的可靠性。

主权项

一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统，包括CAN总线，其特征在于：所述CAN总线通过CAN总线通讯接口分别连接具有报文验收滤波器的整车控制器、蓄电池管理系统、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁离合器控制器、第二电磁离合器控制器、高压控制器、充电控制器、行驶记录仪、仪表信息显示系统和远程调度系统；其中，所述整车控制器用于采集驾驶员对整车的输入信息，同时负责控制整车各个子控制器的协调工作；第一电机控制器用于接受整车控制器的命令，对第一电机实现控制，向整车控制器实时报告电机的状态；第二电机控制器用于接受整车控制器的命令，对第二电机实现控制，向整车控制器实时报告电机的状态；第一电磁离合器控制器用于接受执行整车控制器的命令，控制第一电磁离合器的断开与闭合，将反馈状态信息给第一电机控制器；第二电磁离合器控制器用于接受执行整车控制器的命令，控制第二电磁离合器的断开与闭合，反馈状态信息给第二电机控制器；蓄电池管理系统用于采集电动汽车用动力电池各个单体的数据进行处理并发送到CAN总线上；充电控制器用于检测充电插头连接可靠性，根据电池的状态确定是否允许充电以及充电电压和充电电流；仪表信息显示系统用于显示第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、电池、第一电磁离合器、第二电磁离合器、高压控制器状态及故障信息，所述第一电磁离合器控制器和第二电磁离合器控制器为电磁离合器控制器和AMT控制器的组合、AMT控制器或AT控制器；远程调度系统用于通过CAN总线采集关键信息通过无线网络发送到监控室，同时接受监控中心发送调度命令再发送到总线上；行驶记录仪用于通过CAN总线采集车辆关键信息再按照要求进行保存。