一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路

摘要

本发明属于一种机器人通用驱动电路，具体涉及一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路。它包括四轴驱动模块、驱动调理电路、驱动保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路、模拟量输入电路和驱动器结构七大部分，其中，四轴驱动模块与驱动调理电路连接，驱动调理电路与驱动器连接，驱动器保护电路与驱动器连接，人机交互及显示电路与驱动器保护电路连接，其中，四轴驱动模块、驱动器保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路和模拟量输入电路均与主控制器总线接口连接。本发明的优点是，系统采用模块化设计思想和先进集成电路设计技术实现对多种直流无刷/交流伺服电机的速度与位置可靠控制。

主权项

一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路，其特征在于：它包括四轴驱动模块、驱动调理电路、驱动保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路、模拟量输入电路和驱动器结构七大部分，其中，四轴驱动模块与驱动调理电路连接，驱动调理电路与驱动器连接，驱动器保护电路与驱动器连接，人机交互及显示电路与驱动器保护电路连接，其中，四轴驱动模块、驱动器保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路和模拟量输入电路均与主控制器总线接口连接。