发明名称 |
用于控制电梯设备的传动机的方法以及实施该方法的装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于控制电梯设备(1)的传动机(8)的方法,在该方法中,电梯轿厢(3)通过传动机(8)经由主动轮(9)和至少一个柔韧的承载机构(5)沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站(7)的停靠站位置(18)上,由电梯控制装置(10)基于与传动机(8)或主动轮(9)的旋转运动连接的旋转传感器(12)的信号探测电梯轿厢(3)的运动,在电梯轿厢(3)开始行驶前,针对电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的运动曲线,在计算行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)时将主动轮(9)与承载机构(5)之间预计会出现的打滑考虑在内,以及在电梯轿厢(3)行驶期间,由电梯控制装置(10)根据计算出的行程-速度-曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)以及旋转传感器(12)的信号控制传动机(8)以及主动轮(9)的旋转运动。 |
申请公布号 |
CN103097272B |
申请公布日期 |
2014.12.31 |
申请号 |
CN201180043330.3 |
申请日期 |
2011.09.06 |
申请人 |
因温特奥股份公司 |
发明人 |
瓦勒里奥·维拉;崔永琪 |
分类号 |
B66B1/30(2006.01)I;B66B1/24(2006.01)I |
主分类号 |
B66B1/30(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
杨娟奕 |
主权项 |
一种用于控制电梯设备(1)的传动机(8)的方法,其中,电梯轿厢(3)通过传动机(8)经由主动轮(9)和至少一个柔韧的承载机构(5)沿行驶轨道运动且能够停靠在多个停靠站(7)的停靠站位置(18)上,其中,由电梯控制装置(10)基于与传动机(8)或主动轮(9)的旋转运动连接的旋转传感器(12)的信号探测电梯轿厢(3)的运动,在电梯轿厢(3)开始行驶前,针对电梯轿厢(3)从当前的电梯轿厢位置直到目的地停靠站位置的行驶计算以行程‑速度‑曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)的形式的运动曲线,在计算行程‑速度‑曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)时将主动轮(9)与承载机构(5)之间预计会出现的打滑考虑在内,以及在电梯轿厢(3)行驶期间,由电梯控制装置(10)根据计算出的行程‑速度‑曲线图(20.1、20.2、20.6、20.7)以及旋转传感器(12)的信号控制传动机(8)以及主动轮(9)的旋转运动。 |
地址 |
瑞士赫尔基斯威尔 |