火星大气制动轨道确定方法

摘要

本发明提供一种火星大气制动轨道确定方法，包括如下步骤：采集探测器自身敏感器数据；分析加速度计、星敏、陀螺数据并建立大气密度近似模型；对加速度计和激光雷达高度计建立近似模型；估计探测器的位置和速度。本发明将采用探测器携带的惯性测量单元和激光雷达高度计的测距信息进行信息融合，采用扩展卡尔曼滤波算法对导航系统进行滤波，实现大气制动段的轨道确定。与现有方法相比，克服了地面测控时延大、代价高昂，且避免了传统的近地点时间估计不准导致探测器的损毁等问题，具有算法代价低，估计精度高，并且收敛速度快的特点，能够精确估计大气制动的轨道。

主权项

一种火星大气制动轨道确定方法，其特征在于，包括如下步骤：1）采集探测器自身敏感器数据；2）分析加速度计、星敏、陀螺数据并建立大气密度近似模型；3）对加速度计和高度计建立近似模型；4）估计探测器的位置和速度。