利用机器视觉检测标准紧固件的装置

摘要

本实用新型公开了一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置，在机台(5)的上方设有分度转盘，分度转盘的旁边设有滑道(7)，滑道(7)进口端的旁边设有分离拨叉(8)；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有分拣快门(10)；在分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(13)，该导轨(13)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成。本实用新型结构简单、紧凑，体积小，成本低，分拣速度快，自动化程度高，检测效率高，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件。

主权项

一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(6)带动旋转，在所述分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(13)，该导轨(13)进口端高出口端低倾斜设置，且导轨(13)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(13)由并排布置的固定输送轨(13a)和可调输送轨(13b)构成，所述固定输送轨(13a)通过第一支撑架(14)支撑在机台(5)上，可调输送轨(13b)通过第二支撑架(15)支撑在机台(5)上，第二支撑架(15)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(15)底部供螺栓通过的孔为条形孔；在所述分度转盘的旁边设有用于承接零件的滑道(7)，该滑道(7)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在所述滑道(7)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(7)的分离拨叉(8)，该分离拨叉(8)位于分度转盘的上方，分离拨叉(8)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(8)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)开闭的分拣快门(10)，所述分拣快门(10)固定于转轴(9)的上部，转轴(9)的下部与气缸(11)的活塞杆连接，并在转轴(9)的下端套装有能使转轴(9)回位的弹簧(12)。