一种胎面胶同步自动搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种胎面胶同步自动搬运装置，包括传送装置和搬运装置，所述传送装置由连续式滚筒输送机、一副胎面胶提升机构和一辆搬运百叶车组成，所述搬运装置包括两台用于搬运胎面胶的工业机器人和两个机器人控制柜，每台工业机器人均配有机器人控制装置和一副用以吸附胎面胶的专用夹具，在连续式滚筒输送机上，设有光电感应器，光电感应器与机器人控制装置电连接，机器人控制装置和2个电磁阀置于机器人控制柜中。本实用新型自动化程度高，通过系统软件控制全自动搬运，可靠性高，可以完全解放人力。同时避免了对胎面的人为损伤从而保证了产品质量，总体上节约了人工成本。

主权项

一种胎面胶同步自动搬运装置，包括传送装置和搬运装置，所述传送装置由连续式滚筒输送机（2）、一副胎面胶提升机构（3）和一辆搬运百叶车（7）组成，其特征在于：所述搬运装置包括两台用于搬运胎面胶的工业机器人（5）和两个机器人控制柜（1），每台工业机器人（5）均配有机器人控制装置和一副用以吸附胎面胶的专用夹具（4），在所述专用夹具（4）上，设有复数个真空吸盘（6）和一个法兰连接器（10），法兰连接器（10）与工业机器人（5）连接，复数个真空吸盘（6）通过电磁阀与真空发生装置（11）连接，在连续式滚筒输送机（2）上，设有光电感应器（8），光电感应器（8）设置在胎面胶提升机构（3）的前方，光电感应器（8）与机器人控制装置电连接，机器人控制装置和2个电磁阀置于机器人控制柜（1）中。