复合式作动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种复合式作动器及其控制方法。复合式作动器包括磁流变阻尼器、电磁作动器，磁流变阻尼器包括非导磁外筒、导磁内筒，导磁内筒外壁上设有气囊，导磁内筒内设有包括活塞连杆、阻尼活塞、导向活塞的活塞组件，阻尼活塞上缠绕有电磁线圈，阻尼活塞和电磁线圈与导磁内筒内壁间形成环形阻尼缝隙，导磁内筒的内下端盖上安装有导流阀，导流阀一端口与下腔相通，另一端口与蓄能腔相通；电磁作动器包括初、次级组件，次级组件包括交替套设在非导磁外筒外壁上的永磁体、磁极，初级组件包括初级轭部，初级铁芯、初级绕组交替固设在初级轭部内壁上。本发明可输出与结构运动方向相同或相反的主动控制力，控制力输出范围大，能耗低。

主权项

一种复合式作动器，其特征在于：它包括磁流变阻尼器、电磁作动器，其中：该磁流变阻尼器包括非导磁外筒、固设在该非导磁外筒内的导磁内筒，该非导磁外筒的上、下端口分别由外上端盖、外下端盖密封，该导磁内筒的上、下端口分别由内上端盖、内下端盖密封，该导磁内筒的外壁上黏贴有气囊，该气囊位于该导磁内筒的外壁与该非导磁外筒的内壁之间形成的环形空腔内，该气囊与该非导磁外筒的内壁之间形成有蓄能腔，该导磁内筒内设有活塞组件，该活塞组件包括活塞连杆，该活塞连杆的一端与阻尼活塞的一端连接，该活塞连杆的另一端从该内上端盖、该外上端盖上分别开设的通孔中穿出而露于该非导磁外筒外部，该阻尼活塞的另一端固定连接有导向活塞，该阻尼活塞上缠绕有电磁线圈，该阻尼活塞和该电磁线圈与该导磁内筒的内壁之间形成有环形阻尼缝隙，该电磁线圈与供电设备连接，该导向活塞与该导磁内筒的内壁滑动接触，该阻尼活塞和该导向活塞将该导磁内筒分为上腔、下腔两个腔室，该导向活塞上开设有通孔，该上腔与该下腔之间经由该环形阻尼缝隙、该导向活塞上开设的该通孔而连通，该内下端盖上开设的通孔中安装有导流阀，该导流阀的一端口与该下腔相通，该导流阀的另一端口位于该内下端盖与该外下端盖间的空隙内，该内下端盖与该外下端盖间的空隙与该蓄能腔之间设有相贯通的流动通道；该电磁作动器包括初级组件、次级组件，该次级组件包括环状的永磁体、环状的磁极，从该非导磁外筒的一端至另一端，该永磁体、该磁极交替套设在该非导磁外筒的外壁上，该初级组件包括环状的初级铁芯、环状的初级绕组、呈筒状的初级轭部，该初级绕组与该供电设备连接，该初级铁芯、该初级绕组交替固设在该初级轭部的内壁上且与该次级组件之间形成有空隙，该初级轭部的下部安装有滑动导向轴承，该滑动导向轴承与该次级组件的表面滑动接触，该初级轭部的上部安装有外盖，露于该非导磁外筒外部的该活塞连杆的一端与该外盖固定连接。