电磁柔性驱动器

摘要

电磁柔性驱动器，包括左磁性体和右磁性体，所述左磁性体、右磁性体，至少有一个为电磁铁；所述左磁性体和右磁性体之间由橡胶管连接；所述橡胶管内装有柔性导磁体，且与左磁体、右磁体胶接；所述柔性导磁体由生橡胶和铁粉混合硫化而成；改变左、右磁体磁场方向即可控制驱动器的伸长与压缩，改变电磁体上电流的大小，可改变驱动器变形长度。本发明的优点：结构简单，易于小型化，拆装维护方便，动作灵活，通过电流控制，不需要额外动力源设备，具有较大的实施价值。

主权项

电磁柔性驱动器，包括左磁性体和右磁性体，所述左磁性体、右磁性体，至少有一个为电磁铁。其特征在于：所述的左磁性体和右磁性体由橡胶管胶接；所述的橡胶管内装有柔性导磁体。