智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法

摘要

本发明公开了一种智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，涉及智能ODN领域，包括步骤：主控管理模块与配线控制模块作为CAN节点连接到CAN总线上，主控管理模块下发的命令通过CAN总线传到各配线控制模块；每个CAN节点分配唯一的节点标识，主控管理模块是具有最高节点标识优先级的CAN节点；在数据片前后添加传输控制信息，将数据片封装成帧发送；发送CAN报文时由于总线竞争失败的CAN节点，使用二进制指数退避算法重传；接收数据的CAN节点，从接收的CAN报文中恢复数据。本发明能有效提高CPU使用效率和通信效率，比通用串行总线系统的可靠性更高。

主权项

一种智能ODN系统中基于CAN总线的通信方法，其特征在于包括以下步骤：A、智能ODN系统的主控管理模块与配线控制模块作为CAN节点连接到CAN总线上，主控管理模块下发的命令通过CAN总线传输到各个配线控制模块；给每个CAN节点分配唯一的节点标识，主控管理模块是具有最高节点标识优先级的CAN节点，其发送的CAN报文的节点标识字段是自身节点标识与目的节点标识的或值，其它节点直接将节点标识填充到发送CAN报文的节点标识字段；B、在数据片前后添加传输控制信息，将数据片封装成帧，然后发送成帧的数据片；C、对于发送CAN报文时由于总线竞争失败的CAN节点，使用“二进制指数退避算法”进行重传；D、接收数据的CAN节点，从接收到的CAN报文中恢复数据：在接收到的CAN报文中查找开始标志字段，如果没有找到，则丢弃该CAN报文，继续在下一个CAN报文中查找开始标志字段，直到遇到有符合要求的CAN报文出现；如果找到开始标志字段，则记该CAN报文为Report‑1，从符合要求的CAN报文提取数据长度字段，再根据该字段计算该数据片总共分成的CAN报文数N，N为正整数；接下来收到的CAN报文记为Report‑2、Report‑3……Report‑N，检查接收的CAN报文数量，直到达到接收到恢复该数据片所需的N个CAN报文；在收到的最后两个CAN报文中提取出的结束标志字段不符合格式要求或CRC字段计算有错时，丢弃该CAN报文Report‑1，并继续在Report‑2、Report‑3……Report‑N中查找开始标志字段，重复前面的步骤，直到找到有符合要求的情况出现；在最后两个CAN报文中提取出的结束标志字段和CRC字段无误时，将这N个CAN报文中的数据部分提取出来，恢复成成帧后的数据片；对比提取出目的节点标识与自身的节点标识是否相等，若不相等，则丢弃该N个CAN报文；若相等，则去掉传输控制信息，然后把数据交予上层处理；数据帧接收完成。