太阳能寻迹小车

摘要

一种太阳能寻迹小车，包括由顶盖与底盘及安装在底盘后部的万向轮组成的车体，以及置于顶盖上的太阳能电池板，该太阳能电池板通过电线经防反充电装置连接至置于小车底盘上的蓄电池组；还包括置于底盘前部的电机，及固定在电机两端伸出轴上的车轮；与上述电机相连的置于底盘上的寻迹控制电路，及与该电路相连的置于底盘前端下面两侧的光电传感装置。本实用新型的太阳能寻迹小车通过太阳能电池板产生电能，并用蓄电池组储存电能，为小车提供稳定，持续的电能供应；同时，利用光电传感装置及控制电路实现寻迹功能，且该电路结构简单，成本较低。

主权项

一种太阳能寻迹小车，其特征在于：包括车体、驱动装置、供电装置及寻迹控制装置，所述车体包括顶盖、底盘及安装在底盘后部的万向轮；所述驱动装置包括对称安装于底盘前部的电机一、电机二及分别固定在电机一、电机二伸出轴上的车轮一和车轮二；所述供电装置包括安装在所述顶盖上的太阳能电池板，以及安装于底盘上的蓄电池组，所述寻迹控制装置包括分别设于所述底盘前端下面两侧的光电传感模块一和光电传感模块二，以及控制电路；所述太阳能电池板通过导线连接至所述蓄电池组的输入端，所述电机一、电机二、光电传感模块一、光电传感模块二与所述控制电路之间分别通过导线连接，并分别连接至所述蓄电池组的输出端。