| 发明名称 | 特定平面的检测方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种在立体视觉中检测特定平面的方法和系统，该方法包括：根据视差图和灰度图中的至少一个来生成逆透变换图；根据所述视差图来生成宽度-距离图；以及基于所述逆透变换图和所述宽度-距离图的匹配，来检测所述特定平面。通过基于从视差图和/或灰度图生成的所述逆透变换图（IPM图）和所述宽度-距离图（RWD图）的匹配来检测所述特定平面，可以更准确地检测到该特定平面。 | ||
| 申请公布号 | CN104252706A | 申请公布日期 | 2014.12.31 |
| 申请号 | CN201310261784.9 | 申请日期 | 2013.06.27 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 陈超;鲁耀杰;师忠超;王刚 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 万里晴 |
| 主权项 | 一种在立体视觉中检测特定平面的方法，包括：根据视差图和灰度图中的至少一个来生成逆透变换图；根据所述视差图来生成宽度‑距离图；以及基于所述逆透变换图和所述宽度‑距离图的匹配，来检测所述特定平面。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||