一种用于电力系统的电源线缠绕装置

摘要

本实用新型公开了一种用于电力系统的电源线缠绕装置，包括箱体装置、机械手、成品放置架、工作装置、待组装品放置架和控制装置；所述箱体装置上设置有箱体下体、电线导向架、第一放置架、第二放置架和第三放置架；所述机械手设置有座体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和机械手臂；所述成品放置架设置有第三电机、第二皮带轮和第二皮带；所述工作设置有第一电机、固定板、第一卡爪、工作线圈、第四电机、丝杆、第一支撑架、第二支撑架和丝杆螺母；所述待组装品放置架设置有第二电机、第二皮带轮和第一皮带；所述控制装置设置有电源开关、复位电钮、控制面板、启动按钮和急停按钮。本实用新型结构简单、方便实用、占用空间小，能够精确地、高效率地将电源线均匀地绕到电源线圈上，大大减少了人工操作量，提高了工作效率。

主权项

一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：包括箱体装置(2)、机械手(3)、成品放置架(5)、工作装置、待组装品放置架(11)和控制装置(12)；所述箱体装置上设置有箱体下体(1)、电线导向架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)，箱体下体(1)设置在箱体装置(2)的下部，电线导向架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)设置在箱体装置(2)上部；所述电线导向架(4)设置有支撑板(18)、支撑螺杆(19)和限摆板(20)，支撑板(18)与箱体装置(2)连接，支撑螺杆(19)通过螺纹与支撑板(18)连接，支撑螺杆(19)上部与限摆板(20)下部的C型槽(36)连接，支撑板(18)上方设置有螺母(46)，螺母(46)与支撑螺杆(19)通过螺纹连接；所述限摆板(20)右下方设置有第一磁铁(7)；所述机械手(3)上设置有座体(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第三转轴(16)和机械手臂(17)，座体(13)设置在箱体装置(2)的底部，第一转轴(14)下端连接座体(2)，第一转轴(14)上端连接第二转轴(15)，第二转轴(15)上端连接第三转轴(16)，第三转轴(16)上端连接机械手臂(17)，第一转轴(14)可绕着座体(2)轴向转动，第二转轴(15)和第三转轴(16)可以产生X/Y平面内的转动，机械手臂(17)可以产生轴向的转动；所述机械手臂(17)上设置有第二卡爪(37)，第二卡爪(37)在机械手臂(17)上呈下品字形分布；所述成品放置架(5)上设置有第三电机(25)、第二皮带轮(26)和第二皮带(35)，第三电机(25)连接在第三放置架(24)上，第三电机(25)右端和第二皮带轮(26)连接，第二皮带(35)设置在第二皮带轮(26)上，通过张紧力连接；所述工作装置上设置有第一电机(6)、固定板(8)、第一卡爪(9)、工作线圈(10)、第四电机(40)、第一支撑架(42)、丝杆(41)、第二支撑架(44)和丝杆螺母(43)，第四电机(40)设置在第一放置架(21)左上方位置，第四电机(40)端部与丝杆(41)连接，丝杆(41)左右两端设置有第一支撑架(42)和第二支撑架(44)，第一支撑架(42)和第二支撑架(44)中部设置有丝杆螺母(43)，丝杆螺母(43)与丝杆(41)通过螺纹连接；所述第一电机(6)设置在丝杆螺母(43)上，第一电机(6)右边与固定板(8)连接，第一卡爪(9)设置在固定板(8)上部分，呈品字形分布，工作线圈(10)设置在固定板(8)上，通过第一卡爪(9)固定；所述待组装品放置架(11)上设置有第二电机(23)、第一皮带轮(27)和第一皮带(34)，第二电机(23)连 接在第二放置架(22)上，第二电机(23)右端和第一皮带轮(27)连接，第一皮带(34)设置在第一皮带轮(27)上，通过张紧力连接；所述控制装置(12)上设置有电源开关(28)、复位按钮(29)、控制面板(30)、启动按钮(31)和急停按钮(32)。