| 发明名称 |
Leader-Follower Formation Device, Method and Mobile robot using Backstepping Method |
| 摘要 |
<p>백스테핑 기법을 이용한 선도 추종자 대형제어 장치, 방법 및 이동로봇을 개시한다. 입력부는 선도로봇의 위치를 감지한다. 제어부는 입력부가 감지한 위치를 이용하여 선도 로봇의 위치 정보 및 추종자 로봇의 위치 정보를 산출하고, 산출된 선도 로봇의 위치 정보 및 산출된 추종자 로봇의 위치 정보를 이용하여 추종자 로봇의 이동을 제어하는 것을 특징으로 한다.</p> |
| 申请公布号 |
KR101475826(B1) |
申请公布日期 |
2014.12.30 |
| 申请号 |
KR20130027392 |
申请日期 |
2013.03.14 |
| 申请人 |
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发明人 |
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| 分类号 |
B25J9/12;B25J13/08;G05D1/02 |
主分类号 |
B25J9/12 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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