| 摘要 |
Способ определения положения и характеристик движения судна, заключающийся в том, что с помощью активной гидроакустической системы внешние приемно-передающие устройства которой размещены вблизи подводных или надводных препятствий или сложных участков маршрута, сканируют контролируемый участок, определяют контур ближайшей к приемно-передающему устройству стороны судна, измеряют азимут и дальность крайних точек контура, по которым определяют координаты места нахождения геометрического центра проводимого судна, направление его продольной оси, расстояния носа и кормы судна от границ фарватера и динамику изменения этих параметров. |
