摘要 |
Способ определения параметров волнового твердотельного гироскопа, а именно коэффициента демпфирования γначальной угловой скорости v, коэффициентов упругой анизотропии gиgкоэффициентов, характеризующих жесткость резонатора сип, коэффициентов расщепления частот hи h, параметров внешнего воздействия на резонатор b, b, b, b, заключающийся в том, что измеряют емкостной системой электродов медленные переменные p, q, p, qна частотах со вблизи частоты резонанса ωв стационарных режимах, измеренные значения медленных переменных и частотных расстроек λ=(ω-ω)/ωиспользуют при формировании вектора b=(2λp, -2λq, 2λp2, -2λq)и матрицыотличающийся тем, чтоувеличивают в два-три раза амплитуды колебаний резонатора, измеряют медленные переменные не менее чем на четырех различных частотах вблизи резонанса, матрицу дополняют столбцом элементов k, k, k, k, нелинейных относительно медленных переменных, где k=-pE-qK, k=qE- pK, k=-pE+qk,k=qE+pK,, K=(pq-pq)/4, и вычисляют параметры волнового твердотельного гироскопа одновременно с коэффициентом нелинейности колебаний ξ по формуле х=(AA)Ab, где х=(γ, ν, g, g, c, n, h, h, b, b, b, b, ξ)- вектор определяемых параметров, A и b - матрица и вектор составленные из матриц Aи векторов b. |