| 摘要 |
<p>본 발명은 자동 청소 유닛을 구동시키기 위한 구동 시스템(1)에 관한 것으로, 상기 구동 시스템(1)은 - 캐리어 유닛(7, 10); - 상기 캐리어 유닛(7, 10)에 고정된 구동 모터(2); - 상기 캐리어 유닛(7, 10)에 회전 가능하게 배치되고 상기 구동 모터(2)에 의해 구동될 수 있는 구동 샤프트(4); - 상기 구동 샤프트(4)에 배치되고 상기 구동 샤프트 주변으로 회전할 수 있는 전방 추진 장치(15)를 포함하며, 이때 상기 구동 샤프트(4)의 연장부에 대해 횡방향으로 전방 추진력을 발생시키고 상기 전방 추진력이 정지될 때 상기 캐리어 유닛에 대해 상기 전방 추진 장치(15)의 회전을 야기하기 위해서 상기 전방 추진 장치(15)는 상기 구동 샤프트(4)와 결합한다.</p> |
