惯导辅助的音乐定位

摘要

本发明提出了一种惯导辅助的音乐定位（MP-DR）。在每个特征片段（即适用于定位、独特的音乐片段）中，用音乐进行定位；在非特征间隔（即相邻的特征片段之间）中，用惯导进行定位。

主权项

一种采用MP‑DR的移动设备，其特征在于含有：一声学定位模块，该声学定位模块在特征片段时利用令人愉悦的声音进行定位；一惯导定位模块，该惯导定位模块用以在非特征间隔通过惯性导航进行定位。