| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Einstellung eines Scheinwerfers (2, 3) in einem Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren wird in einem Schritt a) in einer vorgegebenen Grundposition des Scheinwerfers (2, 3) mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (SK) des Kraftfahrzeugs (1) eine auf den Scheinwerfer (2, 3) zuweisende Projektionsfläche (PF) zu einem oder mehreren Aufnahmezeitpunkten umfassend einen Aufnahmezeitpunkt mit aktiviertem Scheinwerfer (2, 3) erfasst, wodurch Bilddaten (PF) mit räumlichen Positionsinformationen erhalten werden, wobei die Bilddaten die Projektionsfläche (PF) enthalten. In einem Schritt b) wird aus den Bilddaten ein 3D-Modell der Projektionsfläche (PF) ermittelt, welches die Projektionsfläche (PF) in einem Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf einer Vielzahl von Positionen auf der Oberfäche der Projektionsfläche (PF) beschreibt. In einem Schritt c) wird aus den Bilddaten eine Ist-Position (PLi, PRi) eines Lichtbereichs innerhalb der Lichtverteilung des Scheinwerfers (2, 3) auf der Projektionsfläche (PF) in dem Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (1) identifiziert, wobei der Lichtbereich durch einen für die Grundposition vorgegebenen Strahlengang (SR→L, SR→R) im Licht des Scheinwerfers (2, 3) in dem Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (1) charakterisiert ist. Basierend auf dem vorgegebenen Strahlengang (SR→L, SR→R) und dem 3D-Modell der Projektionsfläche (PF) wird in einem Schritt d) eine Soll-Position (PLs, PRs) des Lichtbereichs innerhalb der Lichtverteilung des Scheinwerfers (2, 3) auf der Projektionsfläche (PF) in dem Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt. Schließlich wird in einem Schritt e) eine Verstellung des Scheinwerfers (1, 2) festgestellt, falls die Abweichung zwischen der Ist-Position (PLi, PRi) und der Soll-Position (PLs, PRs) des Lichtbereichs einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.</p> |
