机器人系统与机器人控制方法

摘要

本发明涉及机器人系统与机器人控制方法。机器人系统包括机器人主体、安装在机器人主体上并能够拍摄工件的照相机；以及控制装置，用于基于到预先设置的指示点的轨迹来驱动和控制机器人主体，以及，当在该驱动和控制期间照相机到达照相机能够对工件进行拍摄的区域时，驱动和控制机器人主体以使得照相机朝向工件线性移动，在照相机线性移动的同时使用照相机拍摄工件的图像，并且根据拍摄的图像测量工件的位置。

主权项

一种机器人系统，包括：机器人主体；安装在所述机器人主体上并能够对工件进行拍摄的照相机；以及控制装置，用于基于到预先设置的指示点的轨迹来驱动和控制所述机器人主体，以及，当在所述驱动和控制期间所述照相机到达所述照相机能够对所述工件进行拍摄的区域时，驱动和控制所述机器人主体以使得所述照相机朝向所述工件线性移动，在所述照相机线性移动的同时使用所述照相机拍摄所述工件的图像，并且根据所拍摄的图像测量所述工件的位置。