一种降压电路的扰动抑制装置

摘要

本发明公开了一种降压电路的扰动抑制装置，所述降压电路模块、电压采集模块、PID控制模块、补偿模块、PWM发生模块依次相连接，所述电压采集模块的一个输出端、补偿模块的输出端分别同所述扰动观测器模块相连接，所述扰动观测器模块的输出端连接所述补偿模块的一个输入端；本发明能够及时调整控制信号，提高输出电压精确度，缩短调节时问。同时扰动观测器具有无需设置额外的采集电路，结构简单，运算量小，便于实现等优点。

主权项

一种降压电路的扰动抑制装置，其特征在于：包括降压电路模块、电压采集模块、PID控制模块、补偿模块、PWM发生模块、扰动观测器模块；所述降压电路模块连接电压采集模块，所述电压采集模块连接PID控制模块，所述PID控制模块连接补偿模块，所述补偿模块连接PWM发生模块，所述PWM发生模块连接降压电路模块，所述电压采集模块的一个输出端、补偿模块的输出端分别同所述扰动观测器模块相连接，所述扰动观测器模块的输出端连接所述补偿模块的一个输入端；所述电压采集模块采用高精电阻进行分压，调节分压比例，使得电路稳定后采集电压与基准电压相等；所述电压采集模块输入端为降压电路实际输出电压U_L，输出端将采集电压U₀分别送入PID模块和扰动观测器模块的输入端；所述PID模块用于根据基准电压U_ref与采集模块所得电压之间的差值进行比例放大，积分和微分，得到控制量；所述PID模块输入信号为基准电压U_ref，PID将输出电压信号u_r送入补偿模块；所述扰动观测器模块用以通过采集模块所得电压，由运算放大器得到扰动估计值，并对控制量进行补偿；所述扰动观测器模块的输入端为采集电压U₀和控制信号u，所述扰动观测器模块的输出端将扰动补偿量送入补偿模块；所述PWM发生模块是用比较器将补偿后的控制量与幅值5V的锯齿波进行比较，产生PWM波，所述PWM发生模块输入端为控制信号u，输出端将PWM信号δ送入降压电路的输入端。