一种用于轮毂电机驱动汽车车速控制方法

摘要

本发明涉及一种用于轮毂电机驱动汽车车速控制方法，属于汽车技术领域。在整车控制器中设置一个输入端与汽车加速踏板位置传感器信号连接，与车轮轮速传感器信号连接，或用电机控制器反馈的电机转速信号代替，整车控制器中设置一车速控制模块，该模块利用四个车轮轮速计算得到实际车速，然后计算实际车速与目标车速的差值，将差值输入PID控制器，由PID控制器输出驱动电机的目标转矩，由此使电机的输出转矩与转速均受加速踏板控制，实现了按功率控制方式控制驱动电机，所述整车控制器还根据整车参数估测匀速行驶时的路面阻力，以保证汽车达到目标车速时保持匀速行驶。该方法以一种更简单的方式实现了轮毂电机驱动汽车的电子差速功能。

主权项

一种用于轮毂电机驱动汽车车速控制方法，其特征在于：在整车控制器(5)中设置一个输入端与汽车加速踏板位置传感器(2)信号连接，与车轮轮速传感器(1、3、4、6)信号连接，或用电机控制器反馈的电机转速信号代替，整车控制器(5)中设置一车速控制模块，该模块利用四个车轮轮速计算得到实际车速，然后计算实际车速与目标车速的差值，将差值输入PID控制器，由PID控制器输出驱动电机的目标转矩，由此使电机的输出转矩与转速均受加速踏板控制，实现了按功率控制方式控制驱动电机，所述整车控制器(5)还根据整车参数估测匀速行驶时的路面阻力，以保证汽车达到目标车速时保持匀速行驶。