旋转编码器的零位调整装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种旋转编码器的零位调整装置及其使用方法。该装置包括:用于连接一自动控制机构的旋转编码器和一电子手轮的数字量输入模块、计算机、数字量输出模块、步进电机驱动器、步进电机、蜗轮、蜗杆和万向磁力表座组件；蜗轮设于旋转编码器的空心转轴上，该蜗轮由对称的下、上半蜗轮彼此连接而成；万向磁力表座组件的表座用于固定在被测自动控制机构上，蜗杆活动套设于一轴套中，该轴套紧配合于万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过万向支撑臂与表座固定连接；弹性孔夹头的位置适于使蜗杆的前端与蜗轮相啮合，以控制步进电机驱动蜗杆转动，直至计算机显示旋转编码器到达零位时用户停止转动电子手轮，步进电机停止。

主权项

一种旋转编码器的零位调整装置，其特征在于包括：用于连接一自动控制机构的旋转编码器（4）的信号输出端和一电子手轮的信号输出端的数字量输入模块、与该数字量输入模块相连的计算机、与该计算机的控制信号输出端相连的数字量输出模块、与该数字量输出模块相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、蜗轮（5）、蜗杆（6）和万向磁力表座组件（11）；蜗轮（5）用于固定套设于所述旋转编码器（4）的空心转轴（4‑1）上，该蜗轮（5）由对称的下、上半蜗轮（5‑1、5‑2）彼此连接而成；所述万向磁力表座组件（11）的表座（11‑1）用于固定在所述被测自动控制机构上，所述蜗杆（6）活动套设于一轴套（7）中，该轴套（7）的前段部紧配合于所述万向磁力表座组件（11）的弹性孔夹头（11‑8）中；弹性孔夹头（11‑8）通过万向支撑臂（11‑3）与所述表座（11‑1）固定连接；所述弹性孔夹头（11‑8）的位置适于使所述蜗杆（6）的前端（6‑1）与蜗轮（5）相啮合；所述轴套（7）的后段部延伸出所述弹性孔夹头（11‑8），且该后段部的直径大于所述前段部的直径；在蜗杆（6）上并于所述弹性孔夹头（11‑8）的前端外侧设有第一限位轴承（12），在所述蜗杆（6）上并于所述第一限位轴承（12）的前侧具有一环形的限位台阶（6‑2），该限位台阶（6‑2）的外径大于第一限位轴承（12）的内圈的内径，并小于第一限位轴承（12）的外圈的内径；在所述轴套（7）的后段部内的蜗杆（6）上前后设有第一挡圈（8‑1）和第二限位轴承（8）；在所述轴套（7）上并于第二限位轴承（8）的后侧依次设有第二挡圈（8‑2）和锁紧螺母（10）；锁紧螺母（10）锁紧时，第一限位轴承（12）的内圈与所述限位台阶（6‑2）贴紧，第一限位轴承（12）的外圈与所述弹性孔夹头（11‑8）的前端面贴紧；第一挡圈（8‑1）的前侧面与所述轴套（7）的前、后段部的连接部（7‑1）贴紧，第二限位轴承（8）的内、外圈分别与所述第二、第一挡圈（8‑2、8‑1）贴紧；所述蜗杆（6）的后端通过一联轴器（9）与一步进电机（3）传动连接，步进电机（3）固定在所述轴套（7）上；工作时，计算机通过所述数字量输入模块获取电子手轮的输出信号，并根据该信号控制步进电机（3）的转动方向，并通过驱动蜗杆（6）带动蜗轮（5）旋转，进而驱动所述空心转轴（4‑1），同时计算机通过所述数字量输入模块读取所述旋转编码器（4）的输出并显示该旋转编码器（4）是否到达零位；当该旋转编码器（4）到达零位时，用户停止转动电子手轮，计算机控制步进电机（3）停止。