折纸装置

摘要

本发明提供一种折纸装置，其中，在各折页器(b1)～(b4)上设置限动件(S1)～(S4)。在各折页器的入口，配置有将用纸向折页器取入的一对取入辊(W、W1)；(W、W2)；(W2、W3)；(W3、W4)、对用纸的露在折页器之外的部分进行折叠的一对排出辊(W、W2)；(W2、W3)；(W3、W4)；(W4、W5)。与前一个折页器相关的排出辊同时作为与下一个折页器相关的取入辊而发挥功能，用纸被向折页器依次导入，而折叠成波纹状。各限动件驱动机构(d1)～(d4)由控制部(C)统一控制。控制部如下进行控制：接受发生了折叠错误的波纹状用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值的输入，进行将长度之差的值除以折页器的个数的除法运算，向各限动件驱动机构发送使限动件向相对于分折页器入口(e)相同的方向滑动除法运算所得的长度的量这样的控制命令，以使长度之差为零。

主权项

一种折纸装置，其与供纸方向成直角地将用纸交替进行山折及谷折，从而将所述用纸均等地折叠成波纹状，所述折纸装置具备：从用纸堆依次供给用纸的供纸部；与供纸方向成直角地将从所述供纸部供给来的用纸进行折叠的折纸部，所述供纸部具有：具备所述用纸堆的架子；在所述架子与所述折纸部之间延伸的输送带；从所述架子的所述用纸堆依次将用纸向所述输送带上送入的用纸供给器，所述折纸部具有：将从所述输送带供给来的用纸依次导入的多个折页器；在所述多个折页器中分别配置成能够沿着用纸的导入方向进行滑动的限动件，通过导入到所述折页器的用纸的前端与所述限动件抵接，由此将该用纸定位到预先决定的折叠位置，所述折纸部还具有：在所述多个折页器上分别设置，且使所述限动件滑动的限动件驱动机构；在所述多个折页器各自的入口附近对置配置，用于将用纸向所述折页器取入的一对被驱动而旋转的取入辊；在所述多个折页器各自的入口附近对置配置，用于对导入到所述折页器内的用纸中的露在该折页器之外的部分进行折叠的一对被驱动而旋转的排出辊，与前一个所述折页器相关的所述排出辊同时作为与下一个所述折页器相关的所述取入辊而发挥功能，用纸被向所述多个折页器依次导入而被折叠与所述折页器的个数对应的次数，所述折纸装置的特征在于，所述折纸装置具备对所述折纸部的各所述限动件驱动机构进行统一控制的控制部，所述控制部进行如下控制：接受发生了折叠错误的波纹状的用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值的输入，进行将所述长度之差的值除以所述折页器的个数的除法运算，在所述最后的折片比所述其余的折片长时，对所述限动件驱动机构分别发送使相关的所述限动件向远离相关的所述折页器的入口的方向滑动通过所述除法运算而得到的长度的值这样的控制命令，以使所述长度之差为零，另一方面，在所述最后的折片比所述其余的折片短时，对所述限动件驱动机构分别发送使相关的所述限动件向接近相关的折页器的入口的方向滑动通过所述除法运算而得到的长度的值这样的控制命令，以使所述长度之差为零。