基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统

摘要

本实用新型公开了一种基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统，包括胀管机（1）、翅片总成取码装置（2）、受控物料小车（3）和电控装置（4），翅片总成取码装置包括支撑框架（2.1）、导轨（2.2）、纵梁（2.3）和机械臂（2.6），机械臂包括滑轨（2.7）、坐标旋转机构总成（2.10）和取码机械手（2.14），机械臂可实现至少四坐标运动；受控物料小车（3）至少设置为两件，放置于支撑框架（2.1）内部；电控装置（4）包括工业控制计算机、电源回路、计数回路、翅片总成抓取上料回路、胀管机控制回路和翅片总成抓取下料码放回路等。本胀管系统能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，保证产品质量。

主权项

一种基于数字总线的翅片总成铜管口全自动胀管系统，包括胀管机（1）、受控物料小车（3）和电控装置（4），胀管机（1）包括胀管压头（1.1）和自动转位锁定工装（1.2），自动转位锁定工装（1.2）包括前工装面（1.3）和后工装面（1.4），胀管压头（1.1）位于后工装面（1.4）的上方位置，前工装面（1.3）和后工装面（1.4）上均设有锁紧机构，自动转位锁定工装（1.2）内部设有旋转控制机构；受控物料小车（3）至少设置为两件；电控装置（4）包括工业控制计算机、电源回路、计数回路和胀管机控制回路，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接，其特征在于，还包括翅片总成取码装置（2），翅片总成取码装置（2）包括支撑框架（2.1）和机械臂（2.6），支撑框架（2.1）底部固定安装于地面，其顶部设有X坐标方向设置的导轨（2.2），在导轨（2.2）上Y坐标方向上架设有纵梁（2.3），纵梁（2.3）上设有驱动机构（2.5）；机械臂（2.6）安装在纵梁（2.3）上，机械臂（2.6）包括沿Z坐标方向上安装在纵梁（2.3）上的滑轨（2.7）、安装在滑轨（2.7）底端的坐标旋转机构总成（2.10）和安装在坐标旋转机构总成（2.10）上的取码机械手（2.14），滑轨（2.7）上设置有升降机构（2.8）和纵向行走机构（2.9），坐标旋转机构总成（2.10）底部设有安装座（2.11），坐标旋转机构总成（2.10）内设有A坐标旋转机构（2.12），取码机械手（2.14）内部设置关节控制机构（2.15），正面设置有传感器，背面固定安装在安装座（2.11）上；所述的两件受控物料小车（3）设置于支撑框架（2.1）内部的左右两侧；所述的电控装置（4）还包括翅片总成抓取上料回路、和翅片总成抓取下料码放回路等，工业控制计算机与传感器电连接，工业控制计算机与驱动机构（2.5）电连接，工业控制计算机与升降机构（2.8）电连接，工业控制计算机与纵向行走机构（2.9）电连接，工业控制计算机与A坐标旋转机构（2.12）电连接。